GD-TB30型管道探測部署機(jī)器人

GD-TB30型管道探測部署機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝簡單、維護(hù)便捷、設(shè)備配件之間具備優(yōu)越的互換性；通過機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，可適用于不同管徑管道作業(yè)；采用視頻查看管道缺陷的同時(shí)，結(jié)合其他傳感器進(jìn)行多數(shù)據(jù)融合，..識(shí)別缺陷；厘米級(jí)高精度計(jì)米裝置，準(zhǔn)確定位機(jī)器人所在位置。

GD-TB30型管道探測部署機(jī)器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)
適用范圍	適用于300mm～600mm非金屬管道檢測	..大越障	35mm
外形尺寸	750mmx240mmx140mm	爬坡能力	≤35*
整車重量	≤24KG	通信方式	有纜通信
..大速度	1.2m/s	防護(hù)等級(jí)	IP68
探測部署模塊
雷達(dá)探測深度	≥50mm	手臂旋轉(zhuǎn)	0-330°
手臂負(fù)載	負(fù)載能力≤3kg	手臂俯仰	0-160?
手臂抬升	0-150mm	本體攝像頭	分辨率≥720P
自動(dòng)卷線器
尺寸	480mm450mm400mm	重量	≤45kg
光電線纜	≥130米，能防水、抗拉、耐磨；直徑≤10mm,抗拉強(qiáng)度≥1200N	速度	收放線速度0-2m/s
嘔動(dòng)裝置	..線纜在運(yùn)輸?shù)冗^程中的制動(dòng)線盤，與系統(tǒng)裝置速度相匹配	管道定位裝置	定位精度≤5‰米
控制終端配置參數(shù)
通訊距離	有線≥130m	續(xù)航時(shí)間	≥3h
操控終端顯示內(nèi)容	有電量顯示，速度，收放線纜長度顯示	顯示屏	4時(shí)高清液晶顯示屏，防眩光顯示屏