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詳情內(nèi)容 XH-JC10-T型履帶式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人
XH-JC10-T型內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人履帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大功率無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可針對(duì)大流速管道逆流行進(jìn)；模塊化運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，可搭載聲納、云臺(tái)及沖淤裝 置(擴(kuò)展模塊)等實(shí)現(xiàn)管道檢測(cè)和清理等功能；獨(dú)特的機(jī)器人本體伸縮裝置，可適應(yīng)不同管徑作業(yè)；大行程云臺(tái)升降機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高水位管道內(nèi)部檢測(cè)。
XH-JC10-T型履帶式內(nèi)撐管道檢測(cè)機(jī)器人基本參數(shù)
基本配置參數(shù) | |||
適用范圍 | 適用于400mm～1000mm管道檢測(cè) | 越溝壑能力 | ≥2100mm |
外形尺寸 | 570*390*350mm(..小狀態(tài)) | 吃水深度 | 0.35m正常行走 |
整車重量 | ≤35KG | 牽引能力 | ≥6KN |
..大速度 | 0.3m/s | 傳感器類型 | 三維掃描儀；溫度傳感器/傾角傳感器等 |
動(dòng)力方式 | 200W電機(jī)雙驅(qū)、 | 持續(xù)工作時(shí)間 | 拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè) |
爬坡能力 | ≤20° | 防護(hù)等級(jí) | IP68 |
越障能力 | ≥200mm(障礙物形狀有限制) | ||
視頻配置參數(shù) | |||
線纜長(zhǎng)度 | ≥150m | 通訊方式 | 有纜通信 |
線纜類型 | 凱夫拉專用線纜 | 定位精度 | 5‰m |
驅(qū)動(dòng)類型 | 自動(dòng)收放線或手動(dòng)收放線 | 云臺(tái)系統(tǒng) | 府仰：±90°;旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
控制終端配置參數(shù) | |||
遙控器型式 | 手持式 | 連續(xù)工作時(shí)間 | 6h |
尺寸 | 400*250*60mm | 重量 | ≤4KG |
智能化配置 | |||
照明 | ● | 氣體檢測(cè) | ○ |
防傾覆 | ● | 熱成像檢測(cè) | ○ |
聲納檢測(cè) | ● | 語音對(duì)講 | ○ |
互聯(lián)網(wǎng)功能 |
○ | ||
