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詳情內(nèi)容 智能移動平臺機(jī)器人
智能移動平臺機(jī)器人是工業(yè)級自主移動AMR，采用視覺、激光雷達(dá)和 慣性測量單元等多種傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)收集多維度環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)場景情況進(jìn)行 依賴權(quán)重的動態(tài)調(diào)整，形成..優(yōu)的決策，實現(xiàn)..智能的導(dǎo)航定位。
智能移動平臺機(jī)器人基本參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) | W50 | W200 | W500 | W1200 (-CE) |
尺寸(長*寬*高) | 650×450×305mm | 820X560X300mm | 1190X660X400mm | 1336×982×329mm |
自重 | ＜50kg | ＜100kg | ＜230kg | ＜320kg |
額定負(fù)載 | 50kg | 200kg | 500kg | 1200kg |
舉升高度 | / | / | 60mm | 55mm |
電池 | DC48V15Ah | DC24V42Ah 或DC24V34Ah | DC24V48Ah | DC48V50Ah |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 395mm | 470mm | 640mm | 795mm |
額定功率 | 500W | 500W | 800W | 1700W |
充電電流電壓 | DC56.4V10A | DC29.4V20A | DC29.4V20A | DC56.4V20A |
直行導(dǎo)航通道寬度 | ≥750mm | ≥900mm | ≥1000mm | ≥1300mm |
掉頭導(dǎo)航通道寬度 | ≥1300mm | ≥1500mm | ≥1800mm | ≥2500mm |
通過間隙寬度 | 15mm | 20mm | 30mm | 30mm |
通過臺階高度 | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm |
..防護(hù) | 單雷達(dá)+視覺 | 雙雷達(dá)+視覺+TOF | 雙雷達(dá)+視覺+超聲波 | 雙雷達(dá)+視覺+超聲波 |
供電方式 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動/快換電池 |
自動充電方向 | 車尾 | 車尾 | 車頭 | 車尾底部 |
..標(biāo)準(zhǔn) | 可選CE.. | |||
行駛坡度 | ＜5%(起坡點做緩坡處理) | |||
定位精度 | 全局定位精度: ±10mm/±3° ，二次定位精度: ±5mm/±1° ，二次定位方式: 特征板/二維碼 | |||
導(dǎo)航速度 | ≤1.2m/s | |||
行駛方向 | 正向行駛 | |||
地面要求 | 硬質(zhì)平整地面(無水/油/粉塵) | |||
運行環(huán)境 | 溫度: 5~40℃，相對濕度: 10~95RH% | |||
導(dǎo)航方式 | 基于激光雷達(dá)和視覺的自主導(dǎo)航 | |||
通信 | Wi-Fi：802.11a/b/g/n/ac ，I/O：USB和RJ45 | |||
防護(hù)等級 | IP21 | |||
充電時間 | 2h(電量由5%升至90%) | |||
續(xù)航時間 | ＞8h | |||
制動 | 制動方式: 減速停車/急停，制動距離(滿載全速): ＜600mm | |||
驅(qū)動方式 | 兩輪差速 | |||
支持搭載配件 | 顯示器、輥筒、監(jiān)控攝像頭、專用存儲箱、機(jī)械手等 | |||
